钕铁硼在人形机器人产业链的应用 原图定位 人形机器人伺服系统的主要材料为高性能钕铁硼,主要用于制造无框力矩电机和空心杯电机。人形机器人产业链包括上游原材料及核心零部件、中游机器人本体及系统集成商、下游中端应用市场。高性能钕铁硼永磁材料凭借其高内禀矫顽力(kOe)和高磁能积(MGOe)的特点,用于人形机器人上游伺服系统,影响人行机器人关节的输出特性。Tesla Optimus 关节模组采用无框力矩电机,灵巧手采用空心杯电机,均采用高性能钕铁硼材料。