波士顿动力旗下机器人发展历程 原图定位 功率,以实现高度的灵活性;②Atlas执行的每个动作都源自其行为库中的动作模板,在运动过程中,Atlas的模型预测控制器(MPC)会调整其发力、姿势、动作发生时机等细节,并允许Atlas跨行为边界预测下一步的行动,使每一步动作都自然的连贯起来;③Atlas通过头部的RGB摄像头和TOF深度传感器获取更加全面的环境信息,并利用多平面分割算法从点云中提取平面,构建出Atlas看到的不同对象的模型,再基于它构建的模型来规划路径;④3D打印零件赋予其跳跃和翻腾所需的强度/重量比。