One-Box(EHB)制动系统结构 原图定位 (2)One-Box 方案中电子助力器与 ESC/ABS 集成,具有集成度高、空间占用小、重量轻、成本较低、能量回收效率高等优点,但此方案复杂度高,需要增加RBU(Redundant Brake Unit)以满足冗余要求。