解耦前后数据对比 原图定位 3)维间耦合误差无可避免。参考王镜森的《多维力传感器模型辨识与动态解耦方法的研究》和王志军等的《基于多项式拟合的六维力传感器解耦算法研究》,在理想状态下,在单一方向的力作用下,多维力传感器应该仅在单一方向力对应的输出通道上才有输出,其他通道的输出多维力传感器动静态性能指标受到明显影响。