多孔腹腔镜手术机器人海外竞争格局 原图定位 直觉外科的达芬奇手术系统是全球最主要的手术机器人产品。除达芬奇 SP 手术系统属于单孔腔镜手术机器人外,其余 3 款达芬奇系列(X、Xi、Si)均为多孔腔镜手术机器人。截至 2022 年底海外已有 10 款产品获得多孔腔镜机器人获得上市批准。