目前，国内人形机器人厂商减速器方案以行星为主 原图定位

公司首次覆盖报告 设计要求主要为结构紧凑、体积小、轻量化、能耗低。行星减速器、谐波减速器在性能上各有千秋。在需要高承载能力的关节，高刚性高精度的行星减速器可能是更好的选择。国产人形机器人厂商大多采用“伺服电机+驱动器+谐波减速器/行星减速