对于传统机器人而言,除编码器外,多数工业机器人不需要其他的感知硬件,部分特定种类的机器人仅需要 单一感知硬件,而人形机器人则集成使用类各类感知硬件。编码器是闭环控制系统的必备组成部分,用以对伺服电机的旋转角度进行检测,编码器属于感知硬件,但其本质上是机器人运动控制子系统内部的感知器件,因此成为了各类机器人运动控制的必需品。其他机器人往往仅使用较少类别的感知硬件,如协作机器人为避免伤害到工人从而使用力矩传感器做力反馈,服务 机器人和移动机器人使用 3D 视觉传感器进行位移导航,IMU(惯性测量单元)为无人机等无人移动系统提供导航和姿态控制等。
对于传统机器人而言,除编码器外,多数工业机器人不需要其他的感知硬件,部分特定种类的机器人仅需要 单一感知硬件,而人形机器人则集成使用类各类感知硬件。编码器是闭环控制系统的必备组成部分,用以对伺服电机的旋转角度进行检测,编码器属于感知硬件,但其本质上是机器人运动控制子系统内部的感知器件,因此成为了各类机器人运动控制的必需品。其他机器人往往仅使用较少类别的感知硬件,如协作机器人为避免伤害到工人从而使用力矩传感器做力反馈,服务 机器人和移动机器人使用 3D 视觉传感器进行位移导航,IMU(惯性测量单元)为无人机等无人移动系统提供导航和姿态控制等。