IMU(惯性测量单元)示意图 原图定位 性传感器是将物体运动的加速度、位置和姿态转换为电信号的器件,包括MEMS加速度计、MEMS陀螺仪、MEMS磁力计和惯性测量单元(IMU)。而IMU是由两个及以上惯性测量MEMS芯片及ASIC芯片合封后具有完整功能的器件。根据内置传感器的不同,其分为六轴和九轴IMU,能够满足不同场景的高精度测量需求。