特斯拉人形机器人灵巧手成本占比(截止2023年9月) 原图定位 空心杯电机下游应用市场丰富,国产替代空间较大。空心杯电机因其特性被广泛使用,下游应用领域广阔, 针对人形机器人领域,空心杯电机同样是核心零部件,尤其是在灵巧手中的运用,以特斯拉 Optimus 灵巧手为例,根据头豹研究院预估,空心杯电机在手部执行器零部件成本占比 54.5%,单台人形机器人需要 12 个空心杯电机。