2021年纳博特斯克占据中国RV减速器一半市场份额 原图定位 减速器进口垄断格局有望打破,国产替代进行时。全球机器人减速器市场高度集中,日本厂商占据大部分市场份额,2021 年纳博特斯克占据中国 RV 减速器53%市场份额,哈默纳科占据中国谐波减速器 35.5%市场份额。但目前中国已将突破机器人关键核心技术作为重要工程,国内厂商攻克了减速器、控制器、伺服系统等关键核心零部件领域的部分难题。中国 RV 减速机出口量总体呈现上涨态势,进口量总体呈现下降趋势,RV 减速器国产化的趋势显现;中国谐波减速市场规模不断扩大,预计 2025 年市场规模超 30 亿,近年来国内厂商逐渐进入下游客户供应链,中国品牌市占率逐年提升。