经自然腔道手术机器人国内外市场主要在研产品情况 原图定位 有三台获 FDA 批准的经自然腔道手术机器人,包括直觉外科开发的 Ion 支气管机器人、强生开发的 Monarch 支气管机器人和 MedRobotics 开发的Flex 消化道机器人。国产方面,微创机器人的支气管机器人正在临床前阶段。