图11、中国汽研“中国典型场景库” 原图定位 中国汽研 2019 年在行业内率先推 出中国典型场景库。虚拟仿真场景包括四类:自然驾驶场景,危险工况场景,标准法规场景,参数重组场景。目前国内完善的场景库较少,主要有中汽数据有限公司场景库,中国汽车工程研究院场景库,百度Apollo 场景库,腾讯 TAD Sim 场景库等。中国汽研 2019 年构建了具备中国驾驶场景特征的虚拟仿真场景库(i-Scenario),涵盖标准法规、人工经验数据、中国交通事故数据和自然驾驶数据四大数据源,可应用于 MIL、SIL、HIL 等虚拟仿真系统。基于场景库建设经验,中国汽研以自研的 i-TESTER采集平台为基础,集成和开发了场景数据采集设备平台(i-Collector)。