(a—c)国产和(d—f)日本柔轮显微组织光学显微镜照片和SEM照片 原图定位 在原材料选择方面,根据张朝磊等《谐波减速器特殊钢材质柔轮的组织和力学性能分析》,以日本哈默纳科谐波减速器 CSF-32 柔轮与同型国产柔轮为例,国内外均采用中碳合金特殊钢作为柔轮原材料,而成分上的显著差异在于微合金。国产柔轮采用 V-Ti 复合微合金化,,并且 V的含量较高,而日本柔轮采用 V-Ti-Nb复合微合金化。与日本柔轮相比, 国产柔轮组织较为粗大(原奥氏体晶粒度小 1.0~4.0 级),而且稳定性较差(原奥氏体晶粒度级差达 3.0级)。