L3级多在2020年量产，L4等级车辆多在2021年开始导入 原图定位

1）从内资来看，2020年一汽、长安、东风、北汽、吉利、长城、奇瑞、小鹏实现L3级别量产，外资则有特斯拉、本田实现L3级别量产；2）低级别的L2已经量产上市，高级别的L4则在成本、技术和路权等方面仍存在难点，从内资来看，一汽、北汽规划2021年实现L4量产，但更多车厂则在2022年后推出。