国内大深度AUV/ARV主要技术指标 原图定位 我国 UUV 主要研制单位为中科院沈自所、哈尔滨工程大学、上海海洋大学、上海交通大学、青岛海洋科学与技术试点国家实验室。沈自所研制了潜龙系列 AUV,其中潜龙一号与其改进型潜龙四号均为 6000 米级 AUV,在 ARV 方面,沈自所研制了问海 1 号6000m 级 ARV;哈尔滨工程大学研制了悟空号全海深 AUV,2021 年实现 10896m 深潜;海洋国家实验 室海洋高端 装备联合实 验室(中 船重工集团 部分)研制 了问海号 全海深AUV,2021 年完成了万米级海试及试验性应用,是目前国内航速最快、续航里程最长的全海深无人自主潜航器。