图表42绿的谐波发展历程 原图定位 国产品牌代表,实力发展迅速。绿的谐波成立于 2011 年;2013 年公司相继推出十四个系列近百种谐波减速器,产品逐渐被市场认可;2018 年,精密谐波减速器产品系列已达十九个,完成 10 万台产销目标;2019 年面向未来的新一代三次谐波减速器“Y 系列”成功问世;2020 年成功于上交所上市。