柔性触觉传感器由基底(薄膜)、电极、功能材料(感性)等构成 原图定位 (3)功能层材料:柔性触觉传感器的核心部分。将外部的力、温度、湿度等物理量转化为电信号。具有优异力电特性的功能层材料是决定柔性触觉传感器性能的关键,多采用金属基材料、碳基材料及导电橡胶等。