2021年工业机器人成本构成 原图定位 精密减速器是工业机器人成本构成占比最高的核心零部件。工业机器人中减速器、伺服系统、控制系统、机器人本体与其他这五部分的价值占比分别为35%/25%/10%/15%/15%。作为工业机器人零部件价值量占比最高的环节,工业机器人产量的高速增长有望带动精密减速器的市场规模的增加。