灵巧手发展历程 原图定位 21 世纪以来,多指手进入了一个稳步提高的发展阶段,多指手的集成化、智能化和灵巧操作水平得到了新的提升。由于实现了电气系统的完全集成化和数字化,DLR-II手与主处理器之间的连线数量从 DLR-I手的 400多条减少到 8条。