不同级别UUV分类及主要执行任务情况 原图定位 在标准划分层面,美国海军在最新的《2025 年 UUV 需求》报告中按照尺寸和功能将 UUV 分为超大型、大型、中型、小型 4 个级别。小型 AUV 主要用于情报收集。中型 AUV 则用于保护海军基地、关键基础设施,监测和检查海底电缆、管道和其他海底设施,还可以进行化学和辐射侦察以及水下物体探测。