六维力矩传感器结构设计多样 原图定位 行业专题研究 但存在维间耦合和径向效应;Stewart 平台中弹性体采用复合式结构,该类传感器具有结构紧凑、承载能力强、误差不累积等优点。贴片位置调整和电桥组桥设计进一步消除耦合。特殊的结构设计能够大大地降低力敏元件的耦合变形,但其结构上的连续性导致结构耦合变形没有办法完