2023年1-10月搭载NOA功能车型各传感器方案市场份额 原图定位

伴随自动驾驶水平升级，单车激光雷达需求增加。冗余设计是指在系统或设备的关键部分增加额外的功能通道、工作元件或部件，以确保在部分出现故障时，系统或设备仍能正常工作，提高系统可靠性。随着自动驾驶程度提升，驾驶主体从驾驶员转为车辆系统，为确保车辆始终处于正常运行状态，冗余设计变得必不可少，对于 L3 及以上自动驾驶冗余系统将成为标配。目前，高阶自动驾驶冗余设计涵盖了感知冗余、控制器冗余、执行器冗余、通信冗余等。其中，感知冗余是指采用“摄像头+超声波雷达+毫米波雷达+激光雷达”多源异构传感器融合方案，以实现感知硬件能力互补，从而强化自动驾驶的感知能力。根据盖世汽车统计数据显示，2023 年 1-10 月，在搭载 NOA 功能的车型中，采用 11V1R1L 方案（11 个摄像头+1 个雷达+1 个激光雷达）的车型占据最大市场份额，达到 27%。其他包含激光雷达的 11V5R1L 方案和 11V5R2L 方案分别占比 17%和 3.4%，含有激光雷达的多传感器方案在搭载 NOA 功能的智能驾驶车型中占据主导地位。同时，伴随着自动驾驶水平持续提升，单车所需搭载的激光雷达数量将不断增加。据中国信息通信研究院报告，L3 级别以上车辆单车搭载量将随着自动驾驶等级的提升而成倍增加，L3、L4 和 L5 级别自动驾驶或分别需要平均搭载 1颗、2-3 颗和 4-6 颗激光雷达。