中国乘用车线控制动One-Box/Two-Box占比 原图定位 目前 EHB 中 Two-Box为主导,One-Box有望成为主流。EHB 根据集成度分为两种方案: Two-Box 和 One-Box。1)Two-Box 方案中,ESC 和电子助力器是相互独立的模块,二者互为备份冗余;2)One-Box 方案中,ESC 与电子助力器集成为一个模块,须额外增加备份冗余系统满足自动驾驶的需求。One-Box 方案具有集成度高、成本低、能量回收效率高等优势,逐渐成为线控制动的主流方案,在线控制动中占比从 2021 年的 20.5%提升到 2022 年 1-5 月的 34.6%。