Xilinx、Altera寡头垄断FPGA市场,2020 原图定位 主控芯片国外厂商 FPGA领先,整机厂商积极自研主控芯片。主控芯片主要功能是控制发射系统发射激光、对接收系统获得的信号进行处理等。主控芯片一般采用 FPGA,激光雷达需要进行大量的信号处理、电机时序控制,采用基于可编程的 FPGA,效率会高很多。FPGA国外主流的供应商有 Xilinx,Altera(被 Intel收购)等。国内主要有紫光国微、复旦微电、成都华微、安路科技等。此外,目前整机厂商开启了自研芯片趋势,如图达通 falcon激光雷达搭载了蔚来自研的主控芯片“杨戬”;禾赛科技 2018年开始就积极研发激光雷达 SoC芯片,以在未来取代外购的 FPGA芯片。