L4/L5自动驾驶情况更加复杂,需要一定的安全冗余 原图定位 在安全性的要求下,多传感器融合、实现技术冗余是大势所趋,激光雷达的市场红利确定性强。在积极拥抱自动驾驶技术发展的同时,安全冗余是人们考虑的首要因素。通过上述的分析我们可以看到,单一的车载传感器难以兼顾探测精度、距离、复杂恶劣环境的灵活稳定;而应用多种类的传感器可以达到“即使某一种传感器全部出现故障,仍能额外提供一定冗余度”的效果。国际汽车工程师协会(SAE International)发布的工程建议将自动驾驶分为了 6 级,随着 L0 级- L5 级,级别越高,车辆的自动化程度越高,动态行驶过程中对驾驶员的参与度需求越低,对车载传感器组成的环境感知系统的依赖性也越强。在 L4/L5 级别自动驾驶的复杂情况与安全冗余的要求下,激光雷达与毫米波雷达、摄像头等进行多传感器融合,可以得出更全面的周遭环境信息,对自动(辅助)驾驶的路径规划和安全性有着极大的帮助。