国内外厂商谐波减速器代表性产品性能对比 原图定位 中国厂商在国内谐波减速器市场中具备一定竞争力。根据科峰智能招股说明书数据,2021年我国谐波减速器市场位于第一梯队的厂商包括哈默纳科与绿的谐波,销售额市占率分别为 35.5%与 24.7%,第二梯队厂商包括来福谐波、日本新宝、大族传动、德福机器人,销售额市占率分别为 7.7%/7.4%/4.5%/4.2%。目前国内厂商如绿的谐波在减速比、额定扭矩、传动效率、精度方面已接近或达到国际先进水平,但使用寿命方面与国际龙头产品仍有一定的差距。