百度Apollo平台迭代历程 原图定位 平台历经 9 次迭代,助力无人化自动驾驶。百度 Apollo 平台是百度车路智行领域布局中核心要素,也是实现百度自动驾驶重要模块。百度于 2017 年 4 月发布 Apollo 计划,并于 2017 年推出 Apollo 平台 1.0 版本,历经 4 年已迭代 9 次更新至 6.0 版本,由发布最初的封闭场地道路自动驾驶历经固定车道自动驾驶、简单城市道路自动驾驶、限定区域视觉高速自动驾驶、园区自动驾驶、城市路况自动驾驶、赋能量产自动驾驶、点到点城市自动驾驶发展至无人化自动驾驶。百度Apollo 平台已开放云端服务平台、开源软件平台、硬件开发平台、车辆认证平台,开源 70 万行代码,聚集全球 5.5 万名开发者,当前 Apollo 6.0 平台架构以较为完善。