车载智能传感器情况 原图定位 汽车智能传感器主要包括车载摄像头、激光雷达、毫米波雷达、红外传感器、超声波传感器等。车载摄像头是目前自动驾驶中应用最广泛的传感器,主要用于红绿灯检测、交通标准识别、场景理解和路面识别等功能。激光雷达通过发射激光束来对周围环境进行探测,不受光照条件和恶劣天气影响,能够较好地弥补车载摄像头测速测距不准的问题。毫米波雷达使用频率在 10-200GHz 的电磁波对周围环境进行探测,与车载摄像机相比测速测距更加准确,与激光雷达相比成本适中、体积较小,且能够处理烟雾天气。红外传感器利用观测主体与环境的温度差进行探测,不受可见光的影响,是可见度地视线受阻情况下解决驾驶安全问题的重要手段。超声波传感器主要利用发射超声波探测障碍物,常见的超声波雷达主要有安装在前后保险杠上的 UPA和安装与汽车侧面的 APA。