解读自动驾驶产业不得不看的46份报告(附下载地址)

2020-04-26 08:56:03 作者：三个皮匠 3321

三个皮匠微信公众号每天给您带来最全最新各类数据研究报告

专题分享第128期给大家带来的报告分享主题是自动驾驶。

自动驾驶汽车是指：搭载先进车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，实现车与X（人、车、路、云端等）智能信息交换、共享，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。自动驾驶汽车又被称为智能网联汽车。

简单而言，自动驾驶系统是相当于人类驾驶员的存在。类比人类执行驾驶动作的全过程，自动驾驶汽车也需要“看清”周围路况，将信息传导至“大脑”思考接下来最合理的路线，最终做出决定“控制”车辆行驶路径。因此，业界普遍认为， “感知-决策-执行”是自动驾驶汽车最为重要的三大系统，分别对应人类的“眼睛-大脑-四肢”三种人体部位。

自1886年卡尔·本茨制造了世界上首辆三轮汽车后不久，人类便开始研究自动驾驶技术。

进入21世纪，随着智能科技浪潮发展，自动驾驶技术也逐渐成熟，如今该领域已成为各国必争的“战略高地”。尤其就高等级自动驾驶技术而言，其广阔的市场空间吸引了众多玩家布局。

伴随智能科技浪潮的兴起，自动驾驶技术开始飞速发展。面对广阔的市场前景，科技发达的美国较早涉足该领域，中国紧随其后。如今，科技企业、传统车企和一众初创公司成为自动驾驶行业的主要参与者。与此同时，资本也表现出浓厚兴趣，进行加码，多国政府更是将其上升至国家层面的战略高度。

即便自2018年下半年以来，由于发展不及预期，业界开始更加冷静地看待这项技术，但自动驾驶仍在稳步发展。

以目前多家科技企业和初创企业的发展态势来看，未来三年其商业化运营层面将发生显著改变，此时间段同样符合诸多车企推出L3级自动驾驶量产车的计划节奏。（关注公众号“三个皮匠”，获取最新行业报告资讯）

下面是我们收集整理的46份自动驾驶的报告，分享给大家。

报告列表（46份）

前瞻产业研究院：2019年中国自动驾驶行业发展研究报告.pdf
Capgemini：2019年基于消费者角度的无人驾驶汽车报告（英文版）(36页).pdf
2019年自动驾驶汽车成熟度指数报告.pdf
36氪：汽车行业自动驾驶专题行业研究：正视L3、L4级别落地时间表，算法型企业的关键一年-190624(39页).pdf
AIoT车联网系列深度之一：网联化与智能化，共筑“无人驾驶”之路.pdf
CES引开年趋势，2019年自动驾驶商业化加速落地？(40页).pdf
中国自动驾驶安全读本[78页].pdf
中小盘伐谋主题：高速公路自动驾驶有望成为自动驾驶最先落地的“杀手”功能(26页).pdf
互联网传媒行业：走近日本自动驾驶-190705.pdf
人工智能行业主题研究：AI+汽车，通用无人驾驶距离我们还有多远？-180903.pdf
亿欧智库：2020-2023中国高等级自动驾驶产业发展趋势研究(54页).pdf
亿欧智库：自动驾驶先驱——Waymo公司案例研究分析(41页).pdf
佐思产研：2019年ADAS与自动驾驶市场发展蓝皮书(87页).pdf
凯捷咨询研究所：2019年基于消费者角度的自动驾驶汽车报告（英文版）(36页).pdf
华为：核心网自动驾驶网络白皮书(15页).pdf
奥迪：自动驾驶用户调研报告（英文版）(52页).pdf
工信安全：自动驾驶数据安全白皮书（2020）(14页).pdf
德勤：建立无人驾驶的未来(英文版)(6页).pdf
汽车与零部件行业自动驾驶传感器系列报告之格局和路径：国际领先，国内企业跟进，成长空间大-190628(33页).pdf
汽车汽配行业汽车前瞻研究系列（二）：智能汽车+车联网，无人驾驶之路-190510.pdf
汽车行业5G专题：5G推动车联网与自动驾驶腾飞-191021(50页).pdf
汽车行业前瞻研究系列报告46：汽车芯片，从“汽车电子”到“无人驾驶”-181211.pdf
汽车行业惯性导航专题报告（二）：惯性导航~自动驾驶不可或缺的定位系统核心-181207.pdf
汽车行业自动驾驶系列一：L2级自动驾驶渗透率提升的前夜-190226.pdf
电子行业专题报告：畅游CES展，AI、自动驾驶、5G等鳞次栉比.pdf
科创板自动驾驶行业适用估值方法探讨.pdf
科技行业先锋系列报告61：小马智行，自动驾驶解决方案提供商-200228[16页].pdf
科技行业先锋系列报告62：谷歌Waymo，全球无人驾驶领军者-200309[24页].pdf
科技行业先锋系列报告68：Auto X，打造无人驾驶汽车AI大脑平台-200405[28页].pdf
美国交通运输部：自动驾驶汽车4.0（英文版）(56页).pdf
自动驾驶专题研究之企业评估指标体系——立体分析企业核心竞争力[23页].pdf
自动驾驶专题系列之四：自动驾驶高精度定位——确定性和价值量仍被低估的价值洼地.pdf
自动驾驶传感器系列报告之技术和市场：自动驾驶级别升级打开传感器市场空间.pdf
自动驾驶传感器系列报告之格局和路径：国际领先，国内企业跟进，成长空间大.pdf
自动驾驶安全百问[57页].pdf
尼尔森：自动驾驶消费者洞察：出行变革中的消费者.pdf
自动驾驶系列I：L2级自动驾驶渗透率提升的前夜.pdf
自动驾驶系列Ⅱ：新能源时代，ADAS渗透率加速提升.pdf
计算机行业新基建系列之三：自动驾驶、智能网络政策密集，2020年量产元年商业化加速-200312[48页].pdf
计算机行业：视觉在自动驾驶中的应用及地位-190805.pdf
通信行业海外前瞻深度研究：无人驾驶生态剖析，端还是云？-190807.pdf
重新连接农村：自动驾驶是解决非城市交通问题的一种方法（英文版）.pdf
高端制造行业：我国城市轨道交通维持快速发展，深圳地铁新线将采用无人驾驶技术-190520.pdf
高端装备行业基于人力成本替代角度的分析：自动驾驶专题研究之市场空间预测-191106(21页).pdf
高端装备行业自动驾驶专题研究之企业评估指标体系：立体分析企业核心竞争力-191203[23页].pdf
高速公路自动驾驶有望成为自动驾驶最先落地的“杀手”功能.pdf

☞【报告 1】工信安全：自动驾驶数据安全白皮书（2020）

研究自动驾驶数据安全的意义：有别于传统人工驾驶车辆，自动驾驶车辆的最大特点是AI技术的主导。在自动驾驶生态中，数据的采集、存储、处理、传输、共享等生命周期各环节潜在的安全威胁都给自动驾驶数据安全带来全新的挑战和威胁，要想实现自动驾驶汽车规模化、商业化落地，必须解决“数据安全”这一“拦路虎”。

1.1.png

1.2.png

☞【报告 2】亿欧智库：2020-2023中国高等级自动驾驶产业发展趋势研究

2020-2023中国高等级自动驾驶产业发展六大趋势：

趋势一：以场景为先导，自动驾驶全栈解决方案提供商将分批实现商业化；

趋势二：更多自动驾驶非全栈解决方案提供商将迎来发展机会；趋势三：车

企更注重方案量产可能性，未来致力于实现部分L3级自动驾驶技术量产；

趋势四：各地政府越来越关注自动驾驶技术，未来与相关企业探索多种合作模式；

趋势五：资本对自动驾驶技术呈观望态度，等待技术进一步落地；趋势六：

车路协同技术发展迅速，将成为高等级自动驾驶发展背后驱动力。

2.1.png

2.2.png

☞【报告 3】36氪：汽车行业自动驾驶专题行业研究：正视L3、L4级别落地时间表，算法型企业的关键一年(39页)

技术难度：L2级别ADAS的大范围应用建立在Tier1强大的系统、模块化能力以及车规级产品基础上。L3级别不论是驾驶安全风险还是技术攻克难度是真正的分水岭，是乘用车主机厂近期量产合作的重点，专注乘用车场景的部分一级市场公司已有L3级别量产能力。L4级别对商用场景的降本提效意义重大，可大幅降低人力成本，后期车内无需配置安全员，但在国内落地时间受不确定性因素影响。

场景落地与技术难度：乘用车场景目前经历L2级别过渡到L3级别，多采用激光雷达+毫米波雷达+摄像头的感知方案，采用FPGA或部分采用ASIC芯片，结合零散区域范围内高精地图进行决策控制；商用车以高速货运为主，落地可以迅速降低成本提高效率，以L4级别作为主要突破方向，多采用摄像头视觉+激光雷达的感知方案，以及GPU芯片作为计算中央，参与者众多但有量产合作的企业数量少。

行业KSF（关键成功因素）：

算法型公司（提供解决方案和系统）：
订单交付能力（是否与主机厂和Tier1就产品有真正订单合作）、研发团队的人员背景（研究相关模型及算法投入时间）、是否具备成熟产品投入测试运营、相关场景的传感器组合成本是否适用于量产、战略规划是否稳定（专注目标场景落地的时间）
硬件供应（传感器及芯片）：
毫米波雷达发展成熟，是大部分算法型公司的解决方案感知层主要设备；
车规级的激光雷达研发周期长，用来做测试采购成本较高，且必须外露在车外进行感知，乘用车解决方案中涉及相对较少；
摄像头视觉解决方案多用于L2级别，L3级别及以上应用规模大；
芯片研发未来倾向ASIC专用芯片，目前GPU通用芯片更多用于适合L4级别以上的商用场景。

3.1.png

3.2..png

☞【报告 4】计算机行业新基建系列之三：自动驾驶、智能网络政策密集，2020年量产元年商业化加速[48页]

4.1.png

☞【报告 5】亿欧智库：自动驾驶先驱——Waymo公司案例研究分析(41页)

从自动驾驶核心技术来看，Waymo仍然领先中国2-3年，但差距在不断缩小。

除了商业化进程值得借鉴外，Waymo的商业化进阶决策细节更应该值得思考。

比起其他行业，现阶段自动驾驶企业的人才管理，尤其是高科技专业人才的管理尤为重要。

未来，中国的自动驾驶将与5G的发展处于孪生轨道。但现阶段，以Waymo为代表的美国自动驾驶企业对5G的态度较为平淡。

中国会是自动驾驶最先大规模商业化的地区，将衍生出众多全新的商业机遇。

5.1.png

5.2.png

☞【报告 6】美国交通运输部：自动驾驶汽车4.0（英文版）(56页)

美国政府致力于促进地面运输创新，以确保美国在自动驾驶汽车（AV）技术的开发和集成方面处于世界领先地位，同时将安全，保障和隐私放在首位，并维护美国人享有的自由。美国政府意识到视听技术创新的研究，开发和集成中行业领导地位的价值。这种创新需要政府的适当监督，以确保安全，开放市场，分配稀缺的公共资源以及保护公共利益。要实现AV的全部潜力，需要在行业，州，地方，部落和地区政府，学术界，非营利组织，标准制定组织（SDO）和联邦政府的利益相关者之间进行协作和信息共享。

AV 4.0呈现出统一的态势，可为所有利益相关者提供自动驾驶汽车方面的协作努力，并概述了联邦政府过去和当前为解决这些关注领域所做的努力。AV 4.0建立了由三个核心利益组成的美国政府原则，每个核心利益都包含几个子领域。

一，保护用户和社区

1.优先考虑安全

2.强调安全和网络安全

3.确保隐私和数据安全

4.增强机动性和可及性

二，促进高效市场

5.保持技术中立

6.保护美国的创新和创造力

7.法规现代化

三，促进协调努力

8.推广一致的标准和政策