国内具备惯性导航设备研制能力的企业有两类：一类是军工科研院所或企业，主要包括中航618所、航天33所、航天13所等，具有较强的研发和生产能力;另一类是以耐威科技、西安晨曦、星网宇达等为代表的民营企业。

1 军工科研院所或企业

(1)航空工业618所：1960年成立，隶属于中国航空工业集团公司航电系统板块，是我国航空工业导航、制导与控制(GNC)技术研发中心，产品横向覆盖多类飞行器，纵向贯穿从零部件制造到系统集成的全过程。

(2)航天九院13所：1956年成立，我国组建最早、规模最大的惯性技术专业化科研单位，是我国航天惯性技术的奠基者和国家队，拥有机械式.光学式、微机电/微光机电惯性仪表及惯性系统、微特电机与电源、特种光电传感信息系统等系列化产品。

(3)航天九院16所：1966年成立，国内最早从事液浮惯性器件研制的专业单位，擅长惯性仪表、自动控制、精密机械、电子线路、计算机应用、微特电机、电磁元件及各种精密模具的设计与制造。

(4)航天三院33所：1965年成立，前身为原国营第五五八厂，是我国从事惯控技术研究的核心力量，加速度计、动调陀螺、激光陀螺、光纤陀螺、微机电陀螺及各类惯性系统、电动舵系统、气压传感系统已处于国内领先或一流水平。

(5)兵工集团导控所：1982年成立，兵器导航与制导控制技术领域的专业研究机构，主要从事陆用惯导、弹用惯导系统工程化研制，制导火箭、弹药总体技术及控制部件工程化研制。

(6)中船重工707所：1961年成立，我国船舶行业惯性导航技术的国家队，以惯性导航、舰船操控、综合导航、加固计算机、军辅船机电设备、流体污染控制等技术为主要研发方向。

2 民营企业

(1)晨曦航空：2000年成立，专业从事航空装备研制的民营军工上市企业，拥有惯性导航、发动机控制、飞控计算机、无人机、航空电子等技术专业并在多个技术领域达到了国内先进水平。

(2)耐威科技：2008年成立，长期从事惯性、卫星、组合导航产品的研发、生产与销售，已经形成了“惯性导航+卫星导航+组合导航"全覆盖的自主研发生产能力。

(3)星网宇达：2005年成立，主要产品包括惯性组合导航、惯性测量、惯性稳控等，为兵器、航天、航空、舰船、通信、石油、测绘等领域客户提供感知、测量及稳定控制服务

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