1 机器视觉是什么

机器视觉一般是指让非接触式光学设备和传感器自动接收并处理真实场景的图像，并对图像分析处理来获取人类所需信息或借此来控制机器人运动的一种技术。

机器视觉是跨学科、多领域交叉融合的新兴技术，整个机器视觉实现过程与光学成像原理、人工智能、图像处理以及仿生等紧密相关。

机器视觉设备分为成像硬件(如光源、镜头、工业相机、图像采集卡等)和图像处理分析软件。

2 机器视觉分类

机器视觉分为工业级机器视觉(工业级机器数据)和消费级机器视觉，应用场景不同，工业级和消费级所需的技术指标和侧重点不一样。

(1)产品构成：工业级产品多为硬件+软件的形式，消费级产品多为软件主导;

(2)应用侧重点：工业级产品更多注重广义图像信号与自动化控制，消费级产品更多注重(2/3D〉图像信号本身的研究以及和图像相关的交叉学科研究。

(3)可控性：工业级更加可控。

(4)核心：工业级产品关注让机器人按照自身任务进行识别的技术，消费级产品关注如何进行图像分析的技术

(5)对相机的要求：工业级产品要求工业类相机，高精度，消费级产品对摄像头由要求。

3 机器视觉应用

由于机器视觉技术具备精准性高、反应速度快、适应环境强、不具备人的主观性、检测效果稳定可靠、处理图像和分析信息的效率高、信息集成方便等优势，广泛应用在众多领域

(1)消费电子：是最大的应用领域，机器视觉主要对产品进行PCB/FPC AOI检测、零部件及整机外观检测、装配引导等，能够有效提高生产效率及良品率。

(2)半导体：机器视觉对半导体外观缺陷、尺寸、数量、平整度、距离、定位、校准、焊点质量、弯曲度等检测。

(3)平板显示：机器视觉通过FPM-Inspect可以可靠地检测甚至分类最细小的缺陷，例如，碎玻璃、凹痕、PT针、夹杂物或气泡，甚至检测到最小的划痕。

(4)汽车制造：机器视觉的主要功能是对产品进行制造工艺检测、自动化跟踪、追溯与控制等。

(5)物体分拣：机器视觉的功能是对产品进行图像抓取、图像分析、输出结果，再通过机器人把对应的物料放到固定的位置上，从而实现工业生产智能化、现代化、自动化。

(6)食品包装及制药：机器视觉的功能是对食品包装的形状、尺寸、密闭性和完整性进行检测;对药品数粒、打码、泡罩版、药品残缺和短片等进行检测。

4 机器视觉公司

(1)康耐视：康耐视为机器视觉全球龙头企业，其依托软硬件的技术优势，市占率保持行业领先。公司是1981年由麻省理工学院人类视觉感知学科的 Robert J. Shillman 博士创立，主要产品包括视觉传感器、视觉成套系统、读码器、细分应用解决方案及机器视觉硬件等。公司是全球机器视觉领域的龙头公司，市占率 20%左右，细分领域工业智能相机全球市占率排第一。业务模式上，康耐视重研发销售轻生产;销售模式上，以直销为主，地方性分销/集成落地为辅助;生产模式方面，以轻资产运营为主，固定资产投资少，多数生产均外包;研发方面，持续保持高额投入，研发费用率维持在较高水准，技术储备为业界翘楚。

(2)基恩士：上个世纪70年代由滝崎武光创立，目前基恩士(Keyence)为全球传感器龙头，逐渐渗透进机器视觉产业链，技术优势明显，客户资源丰富。基恩士采取重销售而轻生产的业务模式，拒绝代理商而采取完全直销的销售模式，采取外包生产模式。产品范围包括传感器、测量仪器、视觉系统、激光刻印机以及数码显微镜等。目前公司已经具备提供解决方案和配套光源、镜头、相机等软硬件的产业链优势，整套系统拥有高稳定性和可靠性，在全球110多个国家拥有超过25万家客户，全球机器视觉系统市场占有率约30%。

推荐阅读：

《赛迪顾问：中国工业机器视觉产业发展白皮书（31页）.pdf》

《2021年中国机器视觉行业趋势应用领域分析及龙头企业业务模式研究报告（28页）.pdf》

《仪器仪表行业：机器视觉行业专题报告智能制造大趋势下的长坡厚雪赛道-210824（56页）.pdf》