1 智慧公路是什么

智慧公路，英文是Intelligent Road，简称IR，指的是某种多功能集成的道路基础设施系统，构成部分有三方面，分别是自动驾驶车辆、智能道路基础设施、车路通信与协同。智慧公路的目标是依据电子、通信、自动化技术搭建车辆-公路一体化系统，提供非常丰富的全局、实时、先验的信息，实现不同车辆间、实时通信环境下最大限度地提高道路通行的能力，辅助智能网联汽车(Intelligent and Connected Vehicle，ICV)提高环境感知、即时通信能力，减少车辆的行车安全隐患和改善交通拥堵，更广泛的实现车路协同。

2 智慧公路的构成

整个智慧公路的结构包括四个层次，分别是感知层、网络通信层、决策处理层以及服务提供。利用边缘计算设备(汽车终端、路侧设备等)，智能公路可以收集和实时感知车辆的行驶状态和道路状况，利用5G、RFID、DSRC等泛在网络为实现智能公路各实体之间的互联互通，随后运用数据库、大数据分析平台等大数据和云平台技术对数据进行动态交互，信息挖掘和智能决策等一系列处理，通过这种方式给车辆、驾驶员、管理者等参与者提供全面高效的信息服务。

3 智慧公路的八大技术

(1)道路智能材料技术：道路智能材料能够自主感知环境，对之进行分析、处理、判断。优异特性使路面具备了能量收集、自诊断、信息交互等智能化功能，提升了道路服务能力。

(2)高精度地图技术：通过融合无线定位、惯性导航定位、卫星定位、车辆自主定位、路侧设施辅助定位和高精度地图实现智能公路上大规模车辆的实时精准定位。

(3)车辆队列技术：利用距离探测传感器、车-车/车-路通信技术使得多辆汽车之间保持一定的安全距离，从而使得整个车队形成了一个一致性的整体。

(4)V2X网络通信技术：实现高度智能的车-路通信与协作的基础，在异构网络融合和频谱资源共享基础上实现无所不在的网络覆盖(例如5G、DSRC、RSRC、WIFI等)。

(5)无线充电技术：将无线充电模块配置在智能道路上，同时太阳能等新能源提供电力，大幅减少电动汽车配备的动力电池容量，节能减排，并降低电动汽车的运行成本

(6)面向主动安全的道路控制技术：从道路基础设施本身着手，通过实时监控、提前预测、自动感知和自动修复等工作模块提高道路的行车安全性和稳定性。

(7)结合基础设施的智能决策与规划：包括单车智能决策行为(换道、超车、汇入车流等)和多车协同运动规划(对多辆汽车的路径或轨迹进行求解的过程)。

(8)车路交互技术：出行即服务(MaaS)旨在共享交通模式和智能信息技术的基础上建立无缝衔接的网络化交通系统。

4 智慧公路政策

2016年4月19日,交通运输部印发《交通运输信息化“十三五”发展规划》，要求大力推进智慧交通建设，不断提高交通运输信息化发展水平。规划提出，在高速公路和中心城市开展新- -代交通控制网示范应用，实现交通运输网络化、智能化控制，提高运行效率和交通运输安全水平。推进智慧公路示范应用，实现路网管理、车路协同和出行信息服务的智能化。智慧交通之中，智慧公路是重点领域，相关政策接连不断。

来源：《【研报】科技行业：智慧公路、车联网与2B自动驾驶-210207（48页）.pdf》

《中交第一公路勘察设计研究院&中兴：2020年“5G 智慧公路”交通运营与安全白皮书（33页）.pdf》