1 ADAS是什么
ADAS是高级驾驶辅助系统的简称,指的是在汽车行驶过程中,通过安装在车上的传感器来感应周围的环境数据,采集数据的同时利用静态/动态物体的辨识、侦测与追踪等方法,结合导航地图的相关数据,通过决策层进行系统的运算与分析,预先让驾驶者感知到可能发生的危险,增加汽车驾驶的舒适性和安全性。传感器主要包括视觉识别类(包括单目、双目、多目摄像头及红外线相机)和雷达类测距传感器(激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等)等。
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2 ADAS主要功能
FCW:前向碰撞预警系统,当可能与前方车辆发生碰撞,提前发出警告
LDW:车道偏离警示系统,通过前视摄像头实时监控车辆车道偏离,通过警示符号和声音提示驾驶员
TSR:交通标志识别,识别道路的交通识别,并提醒驾驶员
BSD:并线辅助,当车从身后或者侧面以及后视镜盲区接近,后视镜上的灯就会亮起来,提醒开车的人注意相邻.
LKA:车道保持系统,当车辆偏离车道时,通过控制转向系统将车辆维持在车道线内
AEB:自动刹车辅助系统,当与前车有追尾危险时,启动制动系统低车辆制动
ACC:自适应巡航系统,实时检测前方行驶目标,自动保持与前方车辆的距离
APA:自动泊车,基于环视摄像头+超声波雷达实现自动泊车,同时控制扭矩和转向,并通过泊车过程影响,驾驶员需监控泊车过程
TJA:交通拥堵辅助,在低速(0-60km/h)交通拥堵状况下,同时对车辆纵向和横向进行控制,保持车道内自动跟车前行,系统需要监控驾驶员双手是否在方向盘
HAD:高速公路辅助,系统可同时对车辆横向和纵向进行控制,保持本车道内自动跟随前车行驶,在驾驶员确认情况下,提供自动变道,巡航控制可实现速度范围为
0-130Km/h
ICC:智能领航,在高速路况下(60-120km/h),同时对车辆纵向和横向进行控制,保持车道内自动跟车前行,不可自动变道
TJP:交通拥堵引导,在交通拥堵时替代驾驶员驾驶,驾驶员有 10s 时间接管,失效操作在本车道安全停车
RPK:远程泊车,用户通过手机下发指令,车辆自动行驶进车位或从车位驶出
HWC:高速代驾,高速公路自动驾驶,支持自动驶入驶出,驾驶员无需监控
CCF:城市自动驾驶,城市工况下,驾驶员无需监控
3 智能电动汽车ADAS供应链
整体来看,中国智能电动汽车ADAS供应链主要由Tier2/Tier1.5、Tier1/Tier0.5以及OEM组成,横跨供应、制造、装配、分销、零售与用户﹔信息流、产品流/服务流以及资金流在其中运转不停。
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对中国智能电动汽车ADAS供应链进行梳理发现,雷达传感、芯片半导、软件算法、控制执行及智能整车是其中的关键环节,共同形成了完整的中国智能电动汽车ADAS供应链。
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