1、高级驾驶辅助系统

自动驾驶辅助系统(ADAS，Advanced Driver Assistant System)，也称“先进驾驶辅助系统”，是指利用多种车载传感器，如摄像头、雷达、光达等，通过CAN总线传输协议，配备适当的物理接口和电源，与GPS模块、通信模块、控制模块协同运作，收集车辆行车过程中的视频画面和周边环境数据。在车辆的行驶过程中，系统对接收的信号进行实时动态数据分析，包括摄像头视频图像处理、雷达和光达的点云数据处理等，并对多路信号进行整合，完成对周边环境数据的建模。最后针对特定功能的分析整合，发出预警警报、提供应对方案，帮助驾驶者做出正确操作判断，从而避免交通事故的发生。

高级驾驶辅助系统由三个主要子系统组成：

(1)车辆本身，由OEM认证;

(2)内部硬件，包括传感器、摄像头和计算机系统等部件;

(3)自动驾驶软件，用于做出驾驶决策。

2、高级驾驶辅助系统类别

根据全国汽车标准化技术委员会出台的《道路车辆先进驾驶辅助系统(ADAS)术语及定义》将自动驾驶辅助系统分为信息辅助类与控制辅助类两大类别：

(1)信息辅助类

主要包括车道偏离警示系统LDW、前向碰撞预警系统FCW、盲区监测系统BSD、交通标志识别TSR、驾驶员疲劳预警DDW、变道辅助系统LCA、夜视系统NV、泊车辅助系统PA和360°全景影像系统。

(2)控制辅助类

主要包括自适应巡航系统ACC、自动紧急制动AEB、车道保持系统LKA、智能车速控制ISA、自动泊车系统APS、自动泊车系统APS、增强型人行检测系统、预碰撞系统PCS以及交叉路口自动刹车系统。

3、高级驾驶辅助系统与自动驾驶的区别

(1)级别不同

工信部发布的《汽车驾驶自动化分级》中将自动驾驶被划分为0-5等级，高级驾驶辅助系统主要是L0-L2级别范围，而自动驾驶实现了L4-L5的汽车自动化。

(2)辅助系统解决方案不同

ADAS主要采用了摄像头+雷达的解决方案，自动驾驶则增加了摄像头和毫米波/超声波雷达的数量，同时增加了激光雷达的配备。

来源：《【研报】电子行业专题报告：汽车半导体系列电车之杖车载雷达行业研究框架-210302(92页).pdf 》

《头豹研究院：2020年中国高级驾驶辅助系统市场研究报告(27页).pdf》