什么是人机共融？关键技术包括哪些？

2022-07-12 17:36:43 作者：2200 3424

随着机器人产业的发展，人机共融模式正成为机器人领域研究的重点。那么，什么是人机共融?关键技术包括哪些?本文将具体介绍。

1.人机共融

人机共融就是人与机器人从单一的人类控制机器人，转变为人类与机器人在同一空间共存，既能紧密协调工作、自主实现自身技能又能保证安全而不至于担心机器人失控，这是一种更加自然的作业状态。

2.人机共融体

人机共融体(Humachine)一词最早出现在1999年《麻省理工技术评论》一期专刊封面上，用来描述人类和机器之间正在发展的共生关系，专刊文章中给出的例子是人类与机器简单直接的物理组合，如视觉植入和可穿戴技术。《The Humachine: Humankind, Machines, and the Future of Enterprise》(以下简称“《The Humachine》”)则认为，人机共融体是地球生命历史中出现的一种新型智能，这种智能并不是能模仿人类的电子人、机器人或人工智能，也不是将人的某些属性与机器结合起来，或是将某些机械属性结合到人身上，人机共融体是指将人类的品质(如创造力、直觉、同情心、判断力)与机器的机械效率、规模经济、大数据处理能力结合在一起，再加上人工智能，在保持人类和机器优点的同时克服它们的局限和缺点。

3.人机共融关键技术

人机共融关键技术包括结构设计与动力学设计、共融机器人的环境主动感知与自然交互、智能控制和决策方法、体系构建和操作系统完善等方面。具体来看，要想实现人机共融，离不开，人工智能、人机交互及传感器技术。

(1)人机交互

人机交互的发展是实现人机共融的必经之路。近几十年，人机交互技术已经越来越丰富了。图形交互、可视化技术、动漫技术、语音识别、自然语言理解、图象和视频的识别、动作的捕捉、虚拟现实等，这些交互技术催生了机器人发展的重要方向，就是加强人机交互。

(2)人工智能

人工智能是机器人的大脑，也是人机共融的核心，目前，人工智能中的深度学习与强化学习得到了很好的应用。将人工智能嵌入生产制造环节，可使机器人更加聪明、灵活，在更多复杂情况下自主运行。

(3)传感器

传感技术是智能制造的重要组成部分，智能传感器促使机器人模仿人类的感觉系统来感知环境，推动人机共融的发展。例如，智能设备和机器人结合相关的软件，可以实现“看”、“听”、“闻”或“感觉”，“直观地”了解其所处环境，作出相应的响应。

4.人机共融目标

机共融的目标是：人与机器人可以相互理解、相互感知、相互帮助，实现人机共同演进。

所谓人机共融是人与机器人关系的一种抽象概念，它有以下4个方面的内涵，人与机器人的关系将朝着这4个方面发展：

(1)人机智能融合，人与机器人在感知、思考、决策上有着不同层面的互补