机器人巡检和人工巡检区别？主要差异一览

2022-07-11 15:00:06 作者：C-C 2388

机器人巡检与人工巡检的区别

传统的单一巡检方式为人工巡检，工作方式为手动记录，存在劳动强度大、巡检效率低、巡检不到位、巡检标准不统一、雨雪恶劣环境下巡视困难等问题，并且简单依靠巡检人员的感官和经验，很难做到客观、全面、准确的评判，给设备的安全运行埋下安全隐患。电力巡检机器人经济性已较为明显，目前室外巡检机器人平均单价为80万元/台，按照5-8年的折旧期估算年成本为10-16万元/年，按照目前110KV变电站应用较为广泛的“一机一站”模式，一台机器能够替代4名左右工人，每名工人折合成本2.5-4万元/年，远低于目前变配电值班员的年人工成本约10万元，甚至低于城镇居民平均可支配收入

(1)巡检方式

人工巡检运维人员现场通过手持式红外热像仪测温、人工表计抄录，完成后手动导出设备照片，并将纸质记录数据再次录入做电子存档。机器人巡检机器人按照预设检测时间全自动到现场进行设备测温、表计抄录。数据、报表、图片自动存库并可自由导出。人工巡检重复工作，数据存档及应用繁琐。

(2)工作量对比

视变电站设备数及规模，每次人工全面巡检需要至少1人天。自动巡检，自动生成数据报表，红外图片等均可选择导出。运维人员仅需查看机器人报警项及缺陷设备即可。机器人巡检可以有效减少人工工作量。

(3)准确性对比

红外测温数据较机器人相同。表计抄录因距离、表计位置、抄录角度、读表误差等准确性受到影响。在个别因角度、位置机器人难以识别的识别读取上人工有优势。机器人依靠高清相机以及模式识别技术，可以较为准确识别表计。对于距离较远的表计依然可以清晰拍照识别。个别设备机器人无法有效识别。除个别因角度、位置等因素无法识别的设备外，机器人巡检数据识别较人工更有效。

(4)便利性对比

无人值守站需运维人员到站进行检测。雷雨等恶劣天气时，人员无法到设备区进行检。已部署机器人的变电站，运维人员到站后仅需查看报警项即可。已部署集控系统或者远程客户端的变电站，运维人员仅需在运维站即可实现对所辖站设备情况的监测。机器人运行不受天气情况影响，恶劣天气下仍能正常巡检。单站应用及集控应用方式均比人工巡检便利。

(5)缺陷跟踪对比

人工巡检缺陷设备需人工定期定时检测。机器人巡检可以按照预设巡检任务及特定缺陷跟踪任务，实现对缺陷设备的全天候全时段跟踪检测。并结合数据曲线跟踪发展趋势。机器人巡检更适合缺陷跟踪。

(6)客观性对比

人工巡检因检测人员、检测角度、检测时间等存在不固定性，数据客观性存在差异。机器人按照预设任务，检测角度、检测位置、检测时间等均保持一致。机器人巡检数据更具客观性。