人形机器人成本结构 原图定位 伺服系统、减速器、传感器组成执行器支持运动功能,重要性突出,且价值量占比高。由于机器人一般需要搭载运动功能,如扫地机器人、四足机器人、人形机器人等,所以其对自由度要求较高。每个自由度都需要一个执行器负责执行,一般执行器为伺服系统、减速器、内部传感器的结合体,该部分为大多服务机器人的底层重要组成模块,以人形机器人为例,该模块占据了 35%以上的价值量。