工业自动化生产线是传统企业生产转型升级进入机器化、自动化阶段的关键，它是设备自动化技术、产线集成技术和软件技术等一体化应用的体现。工业自动化生产线主要分为单轴系统、双轴系统、多轴系统和转台系统等，各有特点，具体分析如下：



一、单轴系统

单轴系统也称为单轴机系统，又称为条形机或输送线机，它是单一的作业点构成的生产线，可用来自动的生产制造各种零件或产品. 它的特点是：

（1）结构简单：一般由几种工序，一个或几个设备；

（2）廉价：工作节拍可调；

（3）适用范围窄：容易停止，维护方便；

（4）定制简单：针对不同产品只需组装几个工位，配置不同的机械手

。

二、双轴系统

双轴系统也称转台系统，它是以双轴分别送料和加工作业构成的自动化生产线，该系统包括一个半自动加工的转台机器、工件传送带或台车和机器向外或向内传送工件的装置。它的特点是：

（1）在转台上可以安装多种工装，可进行多种神加工；

（2）具有可靠性高，精度可控性强，节拍灵活性高，应用范围广等优点；

（3）减少作业手艺，提高加工精度；

（4）对工件材料加工要求高。

三、多轴系统

多轴系统也称为群轴系统，它是由一群由各自轴承支架的直接驱动轴组成，这种轴的安装可以在群轴的支架的上、下、前、后、左右任意位置，组成全自动的生产线，具有自动调整、控制准确、操作方便及维护等优点。它的特点是：

（1）提高劳动效率：加工效率比传统工艺高出3倍以上；

（2）降低加工成本：可降低模块制造成本，同时降低料件组装成本；

（3）作业操作便捷：转移提速，重复性高，操作更省时；

（4）功能灵活：结构灵活，功能可调，添加、更换机器更容易。

总而言之，不同的自动化生产线有着不同的类型和特点，根据不同的生产要求选择合适的自动化生产线，以更好地提高生产效率和质量，为企业生产提供更多的便利。

一、静态自动化生产线

静态自动化生产线一般指在一定的时间内，通过自动化设备实现基本工作过程，但其不能独立完成工作，也不能根据工艺流程运动，就是说它是一条固定的线状自动化生产设备。

1.特点：

（1）电动机直接按程序操作，动作衔接紧凑，而且有良好的协调性，除能提高生产效率，准确控制生产时间；

（2）用模具成型加工工况多，能保证生产精密件的精度和数量；

（3）主要采用集成电路控制，可以及时调节，可适应多种工作情况、多种操作情况，可调节模具作业等级；

（4）具有较大的投资和投入，而且维护成本也比较昂贵。

2.类型：

（1）定子-整体式：定子-整体式生产线是将一个加工流程（或多个加工流程）定义的设备，编程，装配，焊接成一条定子式的自动化生产线，便为准备作业进行加工，用于大批量生产，而且生产效率很高；

（2）组合式：组合式自动化生产线是指将两个或多个不同加工设备和机械设备结合起来，让它们共同协同运行，在一条指定的路线上实现工件自动加工；

（3）撞击式：撞击式自动化生产线是指将一条固定的工艺流程上的机械设备组合在一起，将工件循环放入指定的机械设备进行加工的自动化生产线；

（4）输送螺旋式：输送螺旋式自动化生产线是指将一条螺旋输送带与若干机械设备联系到一起，以实现工件多次进出机械设备，实现自动化生产线的一种自动化生产线。

二、动态自动化生产线

动态自动化生产线是指在一条产品的生产过程中，可以实现机器的自动移动，以便使机器装备处在同一生产过程中，配合应用实现自动化的生产线。

1.特点：

（1）技术成熟，自动化程度高；

（2）有相对较完善的输送系统，其输送系统通过旋转机构将产品衔接到一条线上实现连续生产；

（3）工程师能够控制装备向上下滑动、旋转，因此能够同时处理多个工序；

（4）具有高强度的节省空间与节约成本的特点，对生产因素的控制能力比较强，可以提高生产效率；

（5）主要适用于大批量生产，有效提高了生产质量，有效降低了相关成本，为企业抢占市场提供了有效手段。

2.类型：

（1）机器人式：机器人式自动化生产线是指将机器人与其他自动化装备组合安装在同一自动生产线上，利用机器人实现机械装备之间的工件搬运及加工，实现生产动态转移；

（2）空间式：空间式自动化生产线是指将自动化机器和