工业机器人与人形机器人运动控制方案比较 原图定位 人形机器人对运动控制能力及感知计算能力要求较高,人形和工业机器人的核心零部件基本相同,数量和质量上有升级需求。在特斯拉的产品介绍中,软件装置,如全自动驾驶计算机 FSD 进行行为决策与运动控制,Dojo 超级计算机进行神经网络自动训练,主要是特斯拉自己完成。硬件方面,机电传动器领域预计会采取和外部供应链合作的方式。与工业机器人 2-6 的自由度相比,人形机器人通常有 30-40 自由度,对应的伺服电机、减速器数量有较大增长空间。伺服系统和减速器(谐波)环节国内产业化能力相对较强;控制系统与工业机器人差别较大,开发和供应模式尚不明确;传感器环节,与外部环境感知和导航相关的自动驾驶类传感器有望受益。