四足机器人与人形机器人对比 原图定位 简化性能,泛人形机器人稳定性高。人形机器人需要满足通用目的,而泛人形机器人只用针对特定场景进行培训,设计结构和对技术的要求更简单,灵活度、环境自适应要求相对较低,因此稳定性高,更容易商业化。以四足机器人为例,四足机器人有四个落足点,较双足稳定性更高;四足机器人一个腿部三个关节,只需控制三个自由度,而人形机器人关节点更多,关联电机的数量增多,且人形机器人需要控制手部动作,相应的协同控制更难,对处理器要求更高;四足机器人不需要较高的控制带宽去抵抗相应的干扰,对光导要求较低;视觉方面,四足机器人的话只需要感知环境,顺利通过相应的崎岖路面,而人形机器人视觉规划要求高,需要通过全地形的感知去解放出最优的规划路径。