百度阿波罗多传感器融合定位系统解决方案 原图定位 以百度阿波罗的多传感器融合定位系统解决方案为例,惯性导航系统处于定位模块的中心位置,将 IMU、GNSS、Lidar 等定位信息进行融合,通过惯性导航系统解算修正后最终输出满足自动驾驶需求的 6 个自由度的高精度位置信息。