1 无人船艇的应用场景

(1)生态环保：通过自动采样、走航式水质在线监测、水上水下排污口探测，进行地表水污染物参数及浓度调查、污染物分布态势及变化趋势分析，污染团定位，污染源溯源、排污口排查与管理等，无人船艇响应速度快，监测点位多、覆盖面积大、范围广，续航时间长、连续作业能力强等

(2)测量测绘：通过水深测量，水下地貌测量、浅地层剖面测量，进行航道、港池水下地形地貌及淤积情况调查，岛礁水下地形地貌及地质的勘察，无人船艇吃水浅，定位精准，集群作业易于组织、作业效率高，可在恶劣天气作业等

(3)水文水利：进行地表水污染物通量调查、水利水文参数调查、水动力调查、水电生产库容调查、岸堤边坡坝体常规体检和风险预警等，无人船艇吃水浅、覆盖浅区能力强，定位

精准、测量准确度高，摆脱对桥梁绳索的依赖，可在恶劣天气作业等

(4)环卫保洁：通过对水面垃圾的清理与收集，保持景区、湖库、河流、港池、海岸及海岛周边水域的水面清洁和美观，无人船艇打捞效率高、运营成本低，自动长时间作业、降低劳动强度、可昼夜工作等

(5)海上风电和海上油气：海上石油平台、海底管线、光缆、海上风电场等设施的日常及应急巡检，通过对海上设施及桩基的快速检测，进行海上设施的健康评估及风险预警，无人船艇可昼夜工作和不间断巡检，巡检效率高、劳动强度低，任务重复性强，可在恶劣环境下作业，增加安全性等

(6)海洋观测和海洋调查：通过对水下地形地貌地质测量测绘、海洋地球物理指标监测、海洋生化指标监测等，进行海洋科考，海洋地球物理探测、物理海洋观测、海洋生化环境及资源调查，无人船艇适合在复杂海域环境中作业，能够有效实施岛礁周边水域环境调查，降低集群调查的成本并提高精度，可在恶劣环境下作业，增强作业安全性等

(7)巡逻执法：通过获取水上视频影像，识别判断水上目标物等方式，进行水上监察监管、巡逻执法、驱离警告、目标物搜索等，无人船艇可昼夜工作、自动巡查，响应速度快，可抵近观察、获取信息并实时输出，无需人员涉水等

(8)其他应用领域：应急救援、水面救生、文旅演出、水上广告等方面，通过无人设备在水面的智能化运行，代替传统设备，执行水上作业任务，经济，安全，适用性广，运营成本低等

2 无人船艇龙头企业

(1)科微智能：2012 年成立，总公司在安徽省合肥市，是一家从事无人船艇系统研发、生

产、销售和服务为一体化的高新技术企业。科微智能在无人船艇领域已推出水质自动采样、环境应急监测、水下地形地貌测绘等多款无人船艇产品。

(2)华测导航：2003 年成立，位于上海市，致力于提供高精度数据的采集和应用解决方案，

专业从事高精度卫星导航定位相关软硬件技术产品的研发、生产和销售。华测导航研制的无人船艇主要包括微型无人船艇产品，如华微 3 号、4 号、6 号，可应用于海洋管理开发、港口码头建设、航道疏浚、水库监测、中小河流测绘整治等行业或领域。

(3)L3 ASV：ASV Global 是英国无人驾驶和自主航海系统的供应商，产品体系包括 C-WORKER系列、C-STAT、C-CAT、C-SWEEP、C-TARGET 系列等，业务涵盖油气、海洋科学、地理测绘、离岸可再生能源等。2018 年 L3 收购 ASV Global 后将其改名为 L3 ASV，并转型军工领域，2020 年 L3 ASV 获得美国海军 2.81 亿美元中型无人船艇项目合同。