四向穿梭车货架是一种回转货架，提供仓储和配送高效率，有效节省库存空间和时间的物品搬运设备。流程和货架的设计都专为把物品从库位存储配送给发货区研发而成。这种物流系统包括穿梭车，以及货架系统的回转导向机构，利用有效的技术让货物可以以最短的路径到达目的地。



穿梭车配备有强有力的滑动轮支撑，可以支持货架系统的重量，保持平衡，保证穿梭车运行平稳，而穿梭车上的货架，以及货架上的货物，其重量已超过穿梭车的重量，不会影响穿梭车的运行。

四向穿梭车货架拥有穿梭车、导向机构、气动方向锁和变频减速机等部件组成，也就是形成一台完善的流程机器，反应仓储系统的信息，将物品搬运运输和发货区搬运流程自动化。

其中穿梭车通常存在专门的轨道上，当满足物流系统收集物料或发货要求时，通过电动控制装置驱动运行穿梭车在轨道上移动。

导向机构在轨道上竖置，本身有一定的形状与尺寸，可以根据物品要求，满足客户的多种穿梭车安装形式要求，同时把穿梭车对齐到指定的位置。

气动方向锁可以解决穿梭车的水平方向的导向问题，保证在特定路径运行的稳定性，而变频减速机是一种节能变频器，采用这类机械装置可以满足不同的运行要求。变频变更方式，可以很好地控制穿梭车移动速度，可以根据当前的运行任务是否比较繁重，调整适当的减速比，独立控制采集机构和穿梭车运行速度，使穿梭车的运行更加有效率。

四向穿梭车货架为穿梭车带来了更多的灵活性和健壮性，但最重要的是它可以让穿梭车的作业更加细致，效率更高，更加安全容易控制。四向穿梭车货架可以在仓储空间有限的情况下，有效的存储大批量的物品或耗材，减少物品搬运的时间，比如将物品从仓库送到外部发货区，可以节省很多的时间和空间，实现物流管理的更加精准和高效，从而提高现代物流仓储系统的整体运行效率。

四向穿梭车货架，是指以四向穿梭车为核心，在货架上添加车载式货架的货架系统，是近几年新兴的一种输送系统。它主要包括四向穿梭车，车载式货架以及运输件或者零件的装卸系统。

一、四向穿梭车

四向穿梭车是穿梭车货架系统中最为重要的部分，它能够在无人值守的情况下，从货架中取出零件运输至指定的位置。它的控制方式可以采用线路图控制或者自主控制，可以根据客户的不同需求进行选择。四向穿梭车通常都采用天地直线两轨布置，能够行驶高度越障和四向越障，比较灵活，避免穿梭车长时间等候，以提高运输能力。

二、车载式货架

车载式货架是指将货架固定在穿梭车上的货架，它可以是单层的，也可以是多层的，并且能够在车上或者货架上设定停靠点，以保证穿梭车能正确取出或者将每个零件加载到正确位置。车载式货架的另一个优点是可以使用多种不同货架箱或者托盘来安装零件，方便零件加工装备。

三、装卸系统

装卸系统主要是实现将零件取出后，就能够将零件装配到车上，或者将其取出后装配到货架上的一系列设备，可以通过机械抓取方式来实现，也可以使用气动抓取方式来实现，方便快捷，避免了工人搬运放置的压力。

总结

四向穿梭车货架系统，是以四向穿梭车为核心，在货架上添加车载式货架，并配有装卸系统，实现自动零件运输及取出的一类货架系统。四向穿梭车设计灵活，可以根据客户的不同需求进行选择控制方式，实现四向越障。车载式货架可以使用多种不同的货架箱安装零件，搭配装卸系统，可以方便快捷地取出零件装配到指定位置。可以将多种货物运输系统联合为一体，避免穿梭车形成拥堵，有效提高效率，为企业提供更高效的物流解决方案。