图工业机器人、服务机器人、人形机器人对比 原图定位 ◆ 人形机器人相比工业机器人拥有更高级的感知交互系统,包括传感模块和软件方面(导航技术、智能决策等)。与服务机器人相比更需要保持平衡,普通服务机器人有底盘,用轮式驱动,不存在摔倒问题,人形机器人比服务机器人更高,靠双足行走,并需要适应不同的地面,每个关节受力更加复杂,对减速器负载和电机响应速度要求更高。