工业机器人驱动系统是工业机器人的重要组成部分。它能够将控制器发出的信号转化为机器人臂膀需要的刹车，扭矩和转速。传动系统系统有很多种，它们以其电气，机械和控制性能形式差异很大，因此不能简单地判断哪种驱动系统最好。但是，以下是电机驱动系统的常用分类，要详细了解它们，我们从结构，性能和etc.三个不同的方面进行综合考察和分析。



一、基于机械的电机驱动系统

基于机械的电机驱动系统由可控制的机械有限状态机和控制系统来控制机器人运动。它包括：液压，气动，多片直驱，齿轮驱动，皮带驱动，蜗轮驱动，链条驱动，圆盘驱动系统，变速减速箱等。它包括以下几个特点：

1.结构简单，“力学”容易控制；
2.电机与机械元件直接连接，对减速器运行效率要求不高；
3.线性或转动刚度高，结构紧凑，可以在很小的半径内使用；
4.可以较长的距离传输大功率，应用范围广泛。

二、基于电控的电机驱动系统

基于电控的电机驱动系统也被称为模拟控制系统，其原理是电机驱动直流控制，它使用了可控制的步进电机和旋转变压器来实现控制。该系统同时满足了低功耗、可调速空间和高精度位置控制等要求，用于驱动曲轴、箱体和电机的机械和金属传动部件。其性能特点如下：

1.功率低，但噪声较大；
2.操作可靠性高，耐受性高，可长期运行；
3.低速高精度：最高速度可达5000转/分；
4.启动滑移：相比液压机械系统，电控系统可以为机器人提供更高的刹车精度；
5.控制反馈误差小，精度高，可以实现高精度定位与拖拉力控制；
6.可以在高温下工作，而液压系统却不能。

三、基于伺服的电机驱动系统

伺服驱动系统是采用可控制的伺服电机和控制系统的电机驱动系统。伺服系统采用电流控制、速度控制、转矩控制、定位控制等技术和其他技术，运用反馈技术实现位置、转速、扭转角度的控制，让机器人见简操作，使得机器人的操作更加柔顺，避免抖动。它的优点是：

1.具有很强的执行能力，准确度高。
2.安全性高，能够自动调节控制系统以确保机器人可以安全运行。
3.可调速度范围广，可控制的速度范围更大。
4.快速反应，具有抗干扰能力和自适应能力。

总结

以上就是常用电机驱动系统的常用分类，它们在结构，性能和其他方面存在着明显的差异。完全根据自身的应用情况，正确选择