传统机械式激光雷达与视觉方案价格对比 原图定位 马斯克坚持拥护视觉算法而排斥激光雷达技术的原因主要可能有以下几点:一是商业成本的考量,在特斯拉决定开发 FSD 纯视觉方案时,彼时市场上的激光雷达主要以Velodyne 的机械式激光雷达为主,解决方案价格昂贵且难以进行大规模量产,视觉算法的硬件价格远低于激光雷达解决方案价格。即使到了 2022 年,上车的激光雷达售价仍普遍 在 800-1000 美元左右,比纯视觉方案要贵不少。二是快速响应的因素,特斯拉的自动驾驶利用影子模式等技术实现小步快跑,需要大量装车来获取更多数据进行迭代,如果要加装激光雷达,对于激光雷达的规模发货能力是一个很大的考验,激光雷达在 2022 年刚开始规模交付,显然很难满足特斯拉大批量装车的需求。