据数据显示，百度智能驾驶从2013年开始至今，其智能汽车方面的相关举措非被分别是，2013年启动百度无人驾驶车项目，开始高精地图研发工作。2014年9月，与宝马签暑合作协议，共同致力于推进高度自动化驾驶技术的研究。

2015年12月，百度无人驾驶车国内首次实现城市、环路及高速道路混合路况下的全自动驾驶；12月，百度自动驾驶事业部成立。2016年3 月，发布"智能汽车战略”，包括智慧互联、智慧地图以及智慧服务。

7月，百度与鸟镇旅游举行战咯签约仪式，宣布双方在景区道路上实现L4无人驾驶。9月，百度无人车获得美国加州政府颁发的全球第15张无人车上路测试牌照。

10月，李彦宏首次对外宣布，百度转型成为一家AI公司，“构建完整的AI开放生态”是重心，而自动驾驶是开放生态的重要组成部分。

2017年3月，成立智能驾驶事业群组(IDG) ；3月，蔚来完成新一轮融资，百度资本、腾讯共同领投。

4月，百度首次发布Apollo计划，向汽车行业及自动驾驶领域提供开放的软件平台。

4月，百度宣布与博世正式签署基于高精地图的自动驾驶战略合作，开发更加精准实时的自动驾驶定位系统。

6月，奇瑞汽车与百度在美国硅谷签订《奇瑞-百度战略合作备忘录》，双方将在车联网、高度自动驾驶、无人驾驶等领域深化合作。

8月，江淮汽车向百度交付32台江淮瑞风S3用于高精度地图数据的采集。

2018你年面向量产，Apollo 发布了自主泊车(Valet Parking)、无人作业小车(MicroCar)、自动接驳巴士(MniBus)三套自动驾驶解决方案，帮助开发者三个月内打造属于自己的“阿波龙"”。

2月，百度Apollo无人车亮相央视春晚，在港珠澳大桥开跑。

7月，百度与金龙客车合作开发的L4级自动驾驶巴士“阿波龙”量产下线。11月，百度阿波罗与一汽红旗联合宣布将量产中国首批L4级自动驾驶乘用车。

12月，Apollo自动驾驶车队亮相长沙，完成中国首例L3/L4级多车型自动驾驶车辆在高速公路场景下的协同演示。

2019年7月，百度正式发布Apollo 5.0版本、无人驾驶出租车项目Apllo Go，Apollo企业版对无人驾驶小巴、自主泊车、小度车载OS进行升级，9月，百度与一汽红旗合作的红旗EVRobotaxi驶上长沙，这款车被认为是中国第一款前装量产的Robotaxi。

12月，百度在长沙举办“Apollo首届生态大会”，发布15项新品和解决方案，注重“开放”与“生态”。

2020年4月,百度在长沙全面开放Apollo Robotaxi自动驾驶出租车服务。8月，百度在沧州开放Apollo Go自动驾驶出租车服务。

9月，百度在北京正式开放自动驾驶出租车服务。

12月，百度与广汽集团签署战略合作框架协议，将在现有高精地图及自动驾驶合作基础上,继续深化在自主油车技术、自动驾驶技术以及RoboTaxi无人驾驶出租车运营等领城的合作。

12月，威马汽车和百度Apollo平台开发打造的威马第三款智能纯电动SUV面世，新车计划于2021年发售。

2021年1月，宣布与吉利合作组建智能电动汽车公司。1月25日，由威马汽车主办的“WeLab威马科技开放日”在上海举行，搭载百度AVP自主治车方案的威马W6亮相，百度Apollo自动驾驶方案迈入大规模商业落地阶段.1月26日，BlackBerry 宣布将进一步深化与合作伙伴百度的战略协作，百度的高精地图将搭载QNXR Neutrino⑧实时操作系统，并在广汽新能源 Aion系列即将发布的全新车型中批量生产。2月9日，百度Apollo 联手广州黄埔区推出全球首个支持多车型的的自动驾驶出行服务(MaaS)平台。

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数据来源《【研报】汽车汽配行业前瞻研究~科技造车系列深度一:科技巨头入局激活造车新动能-210406 (59页) .pdf》