1 康复机器人的优势

康复机器人主要的优势有三点，一是康复机器人更适合执行长时间简单重复的运动任务，能够保证康复训练的强度、效果与精度，且具有良好的运动一致性;二是通常康复机器人具备可编程能力，可针对患者的损伤程度和康复程度，提供不同强度和模式的个性化训练，増强患者的主动参与意识;三是康复机器人通常集成了多种传感器，并且具有强大的信息处理能力，可以有效监测和记录整个康复训练过程中人体运动学与生理学等数据，对患者的康复进度给予实时反馈，并可对患者的康复进展作出量化评价，为医生改进康复治疗方案提供依据。

2 国外康复机器人企业

(1)Ekso  Bionics：2005年成立于美国，总部位于加州伯克利，主要产品：针对脊髓损伤引起的截瘫患者的下肢步态修复外骨骼系统Ekso，售价约14万元每套。

(2)Rewalk Robotics：以色列公司，成立于2001年，2014年9月在纳斯达克上市，致力于制造可穿戴外骨骼动力设备,帮助腰部以下瘫痪者重获行动能力，售价在6.95万美元到8.5万美元之间。

(3)Cyberdyne：日本公司，成立于2004年，由日本筑波大学教授创立，产品HAL(Hybrid Assistive Leg)于2013年成为全球首个获得安全认证的机器人外骨骼产品。是日本首家生产医用及社会福利事业用机器人上市公司，价格大约为15万美元。

(4)Hocoma&碟和科技：2000年成立于瑞士，总部位于瑞士苏黎世。专注于智能康复机器人的研发,积极改善由于脑疾病、脊髓损伤和退行性病变引发的功能障碍。

(5)RexBionics：成立于英国，总部在英国伦敦，生产和研发基地位于新西兰奥克兰。主要提供两大Rex系列产品：REX-REHAB以及REX-P(Personal)，分别针对专业的神经康复训练中心和个人家里护理市场。

3 国内康复机器人企业

(1)埃斯顿：2017年，埃斯顿自动化公司参股美国巴莱特技术有限责任公司，共同成立埃斯顿(南京)医疗科技有限公司，从工业机器人市场进入医疗机器人市场。其研发的上肢康复机器人今年宣布获得医疗器械注册证，即将上市销售。

(2)璟和机器人：多体位智能康复机器人：Flexbot，2013年开始量产并进入市场，适用于各级医疗机构的康复医学科、骨科、神经内科、脑外科等

(3)大艾机器人：下肢外骨骼康复训练机器人AiLegs系列、AiWalker系列，适用脑损伤、脊髓损伤患者，截瘫和偏瘫患者。目前合作医院包括北京积水潭医院、301医院、北京宣武医院、国家康复辅具研究中心、中国康复研究中心等。

(4)傅利叶智能：2016年底面向市场正式推出首款基于力反馈技术的上肢康复机器人FourierM2，继而推出下肢外骨骼机器人、踝关节康复训练机器人、智能电动训练车等多款重磅产品。主要服务功能损伤人群的后期康复和功能逐渐衰退的老年人群体

(5)睿瀚医疗：“睿瀚I、II、III型”三大类手部康复机器人，产品面向中风等偏瘫病人的手部运动功能康复，可由基础的肌肉康复向大脑的神经元康复提升，用手部残存的机电信号去控制康复机械手

(6)安阳神方：上肢康复机器人和下肢康复机器人，适用脑中风、手术、外伤引起的肢体运动功能障碍患者的康复治疗训练及评估，客户群体是综合医院康复科、康复医院和社区康复中心

(7)迈康信：医用实时监测康复型机器人，具有代步、爬楼、康复、生命体征监测等功能，适用于老年人康复护理

(8)尖叫科技：ScreamOne,不需要拐杖，实时与人体交互进行步态移动

(9)迈步机器人：其核心产品：下肢康复外骨骼机器人BEAR-H1，为脑卒中等神经系统疾病而导致的下肢运动功能障碍患者提供康复训练，是全球首款采用柔性驱动器的主动式外骨骼机器人

(10)程天科技：主要产品为UGO悠行外骨骼机器人和悠扶机器人UFU(电动移位机)。为提高人机配合的准确度，程天与北京博爱医院、浙江省残疾人康复中心、浙江大学附属第二医院、等进行了产学研医的合作

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