随着物流行业特别是智能仓储物流的发展与广泛应用，堆垛机作为智能物流立体仓储的核心，其使用频率随着业务的增多而不断增加，那么，什么是堆垛机?有哪些?特点是?本文将具体介绍。

1.什么是堆垛机

堆垛机是指在高架库(立体库)中负责传送、装载标准物箱(或托盘、柜)的自动化机械，堆垛机最先起源于美国，在19实际初美国首先设计了一个在简单的起重机上焊接了一个门架，门架可以左右移动，在门架上可以放置一些货物，这被称为是堆垛机的雏形。

2.堆垛机特点

(1)堆垛机的电力控制系统具有快速.平稳和准确的特点，保证能快速、准确、安全地取出和存入货物。

(2)堆垛起重机具有很高的可靠性，工作时具有良好的稳定性。

(3)堆垛机是立体库的专用设备，具有较高的搬运存取速度，可在短时间内完成出入库作业。

(4)堆垛机可实现远程控制，作业过程无须人工干预，自动化程度高，便于管理。

(5)堆垛机自身尺寸小，可在宽度较小的巷道运行，同时适合高层货架作业。

(6)堆垛机具有一系列的连锁保护措施，由于工作场地窄小。稍不准确就会库毁人亡，所以堆垛机上配有一系列机械的和电气的保护措施。

(7)堆垛机有特殊的取物装置，如货叉、机械手等。

3.堆垛机分类

根据其运动过程中是否需要轨道，可以将其分成有轨巷道堆垛机、无轨堆垛机和桥式堆垛机。还可以根据其支撑方式、控制方式、机械结构以及用途等进行分类，得到多种不同的类型。

(1)根据堆垛机立柱结构，可以将其分成单立柱和双立柱两种不同的类型，双立柱堆垛机包括了上横梁、下横梁和立柱三个模块，结构形式为方框。这种类型的机械结构具有刚度大、稳定性高的特点，能够达到的取货高度范围较大，常用于重量大和运行速度高的立体仓库中。单立柱结构则只有一个下横梁，取消了上横梁，结构形式你为“L”型或“H”型。这种堆垛机结构形式在制造过程中所需要的材料较少，有效降低了堆垛机的重量以及成本。但是，在使用过程中容易出现重心偏移问题，影响其运行的平稳性。另外，机架变形的概率较高，常用于重量较低，运行速度较低的立体仓库中。

(2)根据堆垛机搬运货物过程中运行轨迹的不同，可以将其分成直线和曲线两种，其中前者所有运动都是以直线形式，不能够灵活的进行巷道的更换。但是直线运行可以采用较高的运行速度，有利于提高堆垛机的运行效率。后者采用曲线运行方式，能够方便的从某个轨道转换到其它轨道。但是考虑到曲线拐弯半径问题，除了要考虑其仓库中场地的利用率外，还要考虑其运行速度，不能够选择高速运行。针对两种不同运行轨迹的堆垛机的特点，在选择过程中要根据货物搬运要求合理进行选择。

以上梳理了堆垛机的定义、特点及种类，作为立体仓库中非常重要的起重和搬运机械，堆垛机在现代物流体系中发挥着不可替代的作用。如果你想了解更多相关内容，敬请关注三个皮匠报告的行业知识栏目。

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