人形机器人发展历史 原图定位 进入 21 世纪后,人形机器人在日美多家企业的大力研发下迅速迭代,并不断取得功能突破。2003 年日本丰田发布第一代仿人类机器人,即“丰田音乐伙伴机器人”,可以实现吹喇叭、拉小提琴等乐器演奏功能。2009 年丰田发布第二代会跑步的人形机器人,在无障碍平面上奔跑速度可达 7km/h。2011 年本田推出的 All-New ASIMO 具备利用传感器避开障碍物等自动判断并行动的能力,还能用五根手指做手语,或将水壶里的水倒入纸杯。至此人形机器人已具备初步的行动能力,逐步向特定场景应用发展。2016 年美国波士顿动力公司发布双足机器人 Atlas,其特征为具有极强的平衡性和越障能力,能够承担危险环境搜救任务。2017 年本田发布第三代人形机器人 T-HR3,可以模仿远程操纵者动作,并于 2020 年东京奥运会中用于与运动员进行远程交流。2020 年美国敏捷机器人公司成功推出第一款商业化出售的双足机器人 Digit,售价为 25 万美元,其能够在无人干涉的环境下自行选定搬动箱子,适用于物流、仓储、工业等多种应用场景。2021 年日本丰田推出第四代家务机器人 Busboy,能够完成擦地板、拿取玻璃杯等家务活。